直齒輪行星減速機(jī)中直齒輪的缺點(diǎn)主要在于它們會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。不論是由于設(shè)計(jì)、制造或形變等方面的原因，在同一時(shí)刻沿整個(gè)齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些變化。這將導(dǎo)致一個(gè)有規(guī)律的，每齒的激勵(lì)，它常是很強(qiáng)烈的。

       斜齒輪減速機(jī)中應(yīng)用的斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯(cuò)位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產(chǎn)生了補(bǔ)償每個(gè)薄片齒輪誤差的作用，這個(gè)補(bǔ)償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結(jié)果，誤差在10mm以內(nèi)的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負(fù)載情況下，能如誤差為1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運(yùn)行。

       制造和裝配一大堆薄片直齒輪是既困難又不經(jīng)濟(jì)，因此就制造成連成一體的，輪齒沿螺旋線方向的齒輪。斜齒輪不象直齒輪，它會(huì)導(dǎo)致不良的軸向力。但在振動(dòng)和強(qiáng)度方面帶來的好處遠(yuǎn)勝于由軸向推力和略增的制造成本帶來的缺點(diǎn)。

       直齒行星減速機(jī)和斜齒行星減速機(jī)可以說是各有優(yōu)點(diǎn)，也各有缺點(diǎn)。斜齒的行星減速機(jī)的制造成本高于直齒行星減速機(jī)。但是斜齒輪行星減速機(jī)在振動(dòng)和強(qiáng)度方面是十分具有優(yōu)勢(shì)的。